sentinel　 sent（i）（= sense「感じる、気づく」）+ nel（接尾辞）

「見張り（役をするもの）」という意味の名詞です。現在ではsentryのほうが普通のようです。この語は、軍事分野、宇宙分野、メディア分野などで用いられています。
・軍事分野では、探査巡洋艦、巡航戦車、偵察機などの名前にsentinel「歩哨、番兵」の言葉が使用されています。アメリカ軍が採用し、現在アフガニスタンに配備されている無人航空機RQ-170 sentinelがその例です。
・宇宙分野では、ヨーロッパ宇宙機関が打ち上げを計画している地球観測衛星シリーズにSentinel 1「センチネル1号」などの名前が付けられています。ここでのsentinelは「番人」という意味です。
・メディアでは、ゲームや映像などにこの名前が付けられています。例えば、2006年に公開された『THE SENTINEL』という映画をご存じの方もおられるでしょう。その作品は、Gerald Petievich（ジェラルド・ペティヴィッチ）の小説『陰謀の星条旗』が原作で、Clark Johnson（クラーク･ジョンソン）が監督を務めたポリティカル･アクション映画です。

日本文の意味に合うように［　　］内の語句を並べ替えて英文を完成させましょう。

We have been taught to [a representative / regard / of / the / a /as / sentinel / peoples] on the watch-tower of liberty.

（私たちは民衆の代表を自由の見張り塔の上に立つ番人と見なすように教えられてきた。）